本发明涉及一种湿污泥低压热干处理全自动流水线及工艺，其包括机架、卸饼口和干化房，卸饼口内设有第一闸门和第二闸门，干化房内设有若干支架、若干托盘、若干进料口、若干出料口、若干封闭门和若干传送装置;机架上设有第一U形输送装置、第一输送装置、第一升降装置、第二U形输送装置、第二输送装置、第二升降装置和转运装置，转运装置的斜下方设有收集箱，转运装置上设有刮除装置。本发明实现了泥饼碎块的全自动上下料，相比于工人和叉车的上料方式，大幅度提升了湿污泥的干化效率。本发明大幅度提高了湿污泥的干化效率。
1.一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，其特征是：包括机架(1)、卸饼口(11)和干化房(5)，卸饼口(11)内设有从上至下依次设置的第一闸门(111)和第二闸门(112)，干化房(5)内设有若干从上至下依次设置的支架(54)、若干放置在对应支架(54)上的托盘(51)、若干设于对应支架(54)一侧的进料口(541)、若干设于对应支架(54)另一侧的出料口(542)、若干封闭于对应进料口(541)或出料口(542)的封闭门(544)和若干用于将对应支架(54)上的托盘(51)传送到干化房(5)外的传送装置(55)，托盘(51)呈网状设置;机架(1)上设有用于将托盘(51)输送至卸饼口(11)处的第一U形输送装置(7)、用于将被输出到干化房(5)外的托盘(51)输送至第一U形输送装置(7)上的第一输送装置(6)、用于带动第一输送装置(6)升降的第一升降装置(8)、用于将卸饼口(11)处的托盘(51)输送至干化房(5)处的第二U形输送装置(3)、用于将第二U形输送装置(3)上的托盘(51)输送至支架(54)上的第二输送装置(4)、用于带动第二输送装置(4)升降的第二升降装置(9)和用于将第一U形输送装置(7)上的托盘(51)转运至第二U形输送装置(3)上的转运装置(2)，转运装置(2)位于卸饼口(11)的正下方，转运装置(2)的斜下方设有收集箱(23)，转运装置(2)上设有用于将托盘(51)上的泥饼碎块刮除至收集箱(23)内的刮除装置(22)。
2.根据权利要求1所述的一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，其特征是：所有所述托盘(51)的上表面均固定有挡料环(52)，所有挡料环(52)上均设有沿水平方向延伸的缺口(521)、滑动嵌设在缺口(521)内的封闭板(522)和带动封闭板(522)封闭于缺口(521)的第一弹性件，当托盘(51)被输送至转运装置(2)上后，缺口(521)朝向收集箱(23);刮除装置(22)包括沿缺口(521)延伸方向滑移连接于机架(1)的安装板(222)、沿竖直方向滑移连接于安装板(222)的第一刮板(223)和带动第一刮板(223)抵触于托盘(51)上表面的第二弹性件，第一刮板(223)的底部设有朝第一U形输送装置(7)倾斜并供挡料环(52)滑动抵触的第一导向面(226)。
3.根据权利要求2所述的一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，其特征是：所述第一刮板(223)远离于第一U形输送装置(7)的一侧上设有滑动件(227)，所有挡料环(52)的内壁上均开设有供滑动件(227)滑动嵌设的第一滑槽(524)和第二滑槽(525)，第一滑槽(524)贯穿于挡料环(52)上表面并连通于第二滑槽(525)，第二滑槽(525)与缺口(521)延伸方向相同;当滑动件(227)在第二滑槽(525)内滑动时，第一刮板(223)抵触于托盘(51)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，其特征是：所有所述挡料环(52)的内壁上均开设有连通于第二滑槽(525)的U形槽(53)、连通于U形槽(53)并与缺口(521)延伸方向相同的第三滑槽(526)和连通于第三滑槽(526)并贯穿于挡料环(52)上表面的第四滑槽(527);当滑动件(227)在第三滑槽(526)内滑动时，第一刮板(223)将与托盘(51)上表面呈间隔设置。
5.根据权利要求4所述的一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有沿竖直方向滑动的插接板(24)，所有挡料环(52)的上表面均开设有供插接板(24)插接的插接槽(243);当第一刮板(223)嵌入到挡料环(52)内时，插接板(24)将插接在插接槽(243)内;插接板(24)上固定有位于第一刮板(223)上方的第一联动板(244)，当滑动件(227)脱离于第四滑槽(527)的过程中，第一刮板(223)将推动第一联动板(244)上升，第一联动板(244)将带动插接板(24)滑动脱离于插接槽(243)。
6.根据权利要求5所述的一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，其特征是：所述机架(1)上设有驱动安装板(222)往复滑动的驱动组件(25)，驱动组件(25)包括螺纹配合于安装板(222)并转动连接于机架(1)的第一往复丝杆(251)和带动第一往复丝杆(251)转动的驱动件，第一往复丝杆(251)与缺口(521)的延伸方向相同，第一滑槽(524)和第四滑槽(527)均呈弧形设置，U形槽(53)包括连通于第三滑槽(526)的上部(531)、连通于第二滑槽(525)的下部(533)和连通于上部(531)与下部(533)的中部(532)，中部(532)设有用于将滑动件(227)压入到上部(531)的弹性组件。
7.根据权利要求6所述的一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，其特征是：所述机架(1)上设有沿水平方向延伸的第二往复丝杆(253)、带动第一往复丝杆(251)和第二往复丝杆(253)同步转动的联动组件(27)，第二往复丝杆(253)与第一往复丝杆(251)的延伸方向相垂直;第二往复丝杆(253)上螺纹配合有滑块(26)，滑块(26)沿第二往复丝杆(253)延伸方向滑移连接于机架(1)，滑块(26)上设有沿第一往复丝杆(251)延伸方向滑移连接于滑块(26)的安装块(262)、沿竖直方向滑移连接于安装块(262)的第二刮板(263)和带动安装块(262)滑动并促使第二刮板(263)始终抵紧于第一刮板(223)的第三弹性件，第一刮板(223)的下表面与第二刮板(263)的下表面齐平;第二刮板(263)上固定有位于第一刮板(223)上方的第二联动板(267)，当第一刮板(223)被托盘(51)推动上升时，第一刮板(223)将推动第二联动板(267)上升。
8.根据权利要求1所述的一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，其特征是：所述第一闸门(111)与第二闸门(112)之间设有两组沿水平方向滑移连接于卸饼口(11)口壁的第三刮板(113)，卸饼口(11)内设有带动两组第三刮板(113)同步反向滑动的带动组件。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的一种湿污泥低压热干处理全自动流水线的工艺，其特征是：包括以下步骤：
S1、开启第一闸门(111)，使得泥饼掉落至第二闸门(112)上，再通过带动组件带动两组第三刮板(113)将泥饼碎块摊平，然后开启第二闸门(112)，使得泥饼碎块掉落至托盘(51)内;
S2、通过驱动件和第一往复丝杆(251)带动安装板(222)滑动，并通过联动组件(27)带动第二往复丝杆(253)转动，第二往复丝杆(253)将带动滑块(26)滑动，第三弹性件将带动第二刮板(263)抵紧于第一刮板(223)，第二刮板(263)将做循环的蛇形运动并将托盘(51)内的泥饼碎块摊平，安装板(222)将带动第一刮板(223)将托盘(51)内的泥饼碎块再次摊平;
S3、通过转运装置(2)将装有泥饼碎块的托盘(51)输送至第二U形输送装置(3)上，再通过第二U形输送装置(3)将托盘(51)输送至第二输送装置(4)上，然后通过第二输送装置(4)将托盘(51)输送至支架(54)上，并通过第二升降装置(9)带动第二输送装置(4)升降，使得第二输送装置(4)在每一支架(54)上均输送对应的托盘(51);
S5、当托盘(51)内泥饼碎块的湿度达到工艺技术要求时，通过传送装置(55)将托盘(51)输送至第一输送装置(6)上，再通过第一输送装置(6)将托盘(51)输送至第一U形输送装置(7)上，然后第一U形输送装置(7)将把托盘(51)输送至转运装置(2)上;同时，通过第一升降装置(8)带动第一输送装置(6)升降，使得第一输送装置(6)将每一支架(54)上的托盘(51)均输送至第一U形输送装置(7)上，使得第一U形输送装置(7)将所有托盘(51)均输送至转运装置(2)上;
S6、通过驱动件和第一往复丝杆(251)带动安装板(222)滑动，使得第一刮板(223)将托盘(51)内的泥饼碎块刮出到收集箱(23)内，并通过联动组件(27)带动第二往复丝杆(253)转动，第二往复丝杆(253)将带动滑块(26)滑动，第三弹性件将带动第二刮板(263)抵紧于第一刮板(223)，第二刮板(263)将做循环的蛇形运动并将托盘(51)内的泥饼碎屑刮除到转运装置(2)上。
本发明涉及湿污泥处理的技术领域，尤其是涉及一种湿污泥低压热干处理全自动流水线及工艺。
全国污水处理厂每年排放湿污泥500万吨以上。大量未经稳定化、无害化处理的污泥已成为污水处理厂的沉重负担，同时又对环境产生了二次污染。为了方便污泥的运输、存放及加工利用，必须对初步脱水后的污泥进行进一步的干燥，以减少污泥容积和运输管理费用，并为下一步再利用(如做燃料、建材等) 创造条件。因此污泥的脱水处理十分必要。
通过检索，中国专利公告号CN101205111A公开了一种污泥干化装置及利用该装置的污泥干化方法，其中的装置包含透明玻璃壳体、托盘支架、进料口、出料口、封口板、物料托盘、整流风机、封板、防雨装置、换气风机、湿度自动监测装置。本产品通过换气风机将污泥的水蒸汽排出室外，而实现快速干燥。
物料托盘上放置的预脱水污泥一般为泥饼碎块，而泥饼一般是通过过滤机将湿污泥加压脱水后制出的。
通过检索，中国专利公告号CN2643976Y公开了带式加压过滤机，包括设置在加压仓内的滤带、滤布、主动滚筒、涨紧滚筒、辅助滚筒、水盘I、水盘II、洗饼喷嘴、洗布喷嘴、反吹喷嘴等组成。料浆经加压仓的加料管注在滤布上，在气压作用下排液，排液后的滤饼经洗涤再次脱水后卸至加压仓的卸饼口卸出，卸饼后的滤布在辅助滚筒作用下与滤带分离，经反吹、洗布后再与滤带重合进行过滤使用，因此具有过滤速度快、滤饼含湿率低，可连续自动化生产，结构相对比较简单，维修方便，高效低耗等特点。
上述中的两篇现存技术方案存在以下缺陷：为保证湿污泥的干化效率，物料托盘的面积将较大，故物料托盘上将承载有较多的泥饼碎块，此时则需要叉车来将装有泥饼碎块的物料托盘放入到透明玻璃壳体内。
由上述可得，物料托盘的上料方式存在两种，一是先将过滤机卸出的泥饼碎块收集，再将泥饼碎块运输至透明玻璃壳体处，然后将泥饼碎块倒入到物料托盘内并摊平，最后通过叉车将装有泥饼碎块的物料托盘放入到透明玻璃壳体内;二是先将物料托盘放置到过滤机下方，使得泥饼碎块直接掉落到物料托盘内，再将泥饼碎块摊平，然后通过叉车将泥饼碎块的物料托盘运输至透明玻璃壳体处并放入到透明玻璃壳体内。这两种上料方式均较为费时费力，不但上料过程复杂，而且工人通过叉车将装有泥饼碎块的物料托盘放入到透明玻璃壳体内将颇为不便，导致湿污泥的干化效率并不高，因此就需要改进。
针对现存技术存在的不足，本发明的目的是提供一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，大幅度提升了湿污泥的干化效率。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种湿污泥低压热干处理全自动流水线，包括机架、卸饼口和干化房，卸饼口内设有从上至下依次设置的第一闸门和第二闸门，干化房内设有若干从上至下依次设置的支架、若干放置在对应支架上的托盘、若干设于对应支架一侧的进料口、若干设于对应支架另一侧的出料口、若干封闭于对应进料口或出料口的封闭门和若干用于将对应支架上的托盘传送到干化房外的传送装置，托盘呈网状设置;机架上设有用于将托盘输送至卸饼口处的第一U形输送装置、用于将被输出到干化房外的托盘输送至第一U形输送装置上的第一输送装置、用于带动第一输送装置升降的第一升降装置、用于将卸饼口处的托盘输送至干化房处的第二U形输送装置、用于将第二U形输送装置上的托盘输送至支架上的第二输送装置、用于带动第二输送装置升降的第二升降装置和用于将第一U形输送装置上的托盘转运至第二U形输送装置上的转运装置，转运装置位于卸饼口的正下方，转运装置的斜下方设有收集箱，转运装置上设有用于将托盘上的泥饼碎块刮除至收集箱内的刮除装置。
通过采用上述技术方案，在湿污泥的干化过程中，干化房对托盘上的泥饼碎块热干，当托盘内泥饼碎块的湿度达到工艺技术要求时，通过传送装置将托盘输送至第一输送装置上，再通过第一输送装置将托盘输送至第一U形输送装置上，然后第一U形输送装置将把托盘输送至转运装置上;在第一U形输送装置输送托盘的过程中，通过第一升降装置带动第一输送装置升降，使得第一输送装置将每一支架上的托盘均输送至第一U形输送装置上，使得第一U形输送装置将所有托盘均输送至转运装置上。
当第一组托盘被输送至转运装置上时，刮除装置将把托盘上的泥饼碎块刮除至收集箱内;之后开启第一闸门和第二闸门，由外部过滤机制成的泥饼将掉落在转运装置上的托盘内，此时转运装置将装有泥饼碎块的托盘输送至第二U形输送装置上，然后第二U形输送装置将把托盘输送至第二输送装置上，随后第二输送装置将把托盘输送至支架上。
在第二U形输送装置输送托盘的过程中，第二组托盘将被第一U形输送装置输送至转运装置上，由外部过滤机制成的泥饼将继续掉落在第二组托盘内，然后经过转运装置、第二U形输送装置、第二输送装置和第二升降装置的配合，从而在每一支架上均输送对应的托盘，实现了泥饼碎块的全自动上下料;相比于工人和叉车的上料方式，本发明大幅度提高了湿污泥的干化效率。
本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所有所述托盘的上表面均固定有挡料环，所有挡料环上均设有沿水平方向延伸的缺口、滑动嵌设在缺口内的封闭板和带动封闭板封闭于缺口的第一弹性件，当托盘被输送至转运装置上后，缺口朝向收集箱;刮除装置包含沿缺口延伸方向滑移连接于机架的安装板、沿竖直方向滑移连接于安装板的第一刮板和带动第一刮板抵触于托盘上表面的第二弹性件，第一刮板的底部设有朝第一U形输送装置倾斜并供挡料环滑动抵触的第一导向面。
通过采用上述技术方案，在第一U形输送装置将装有化泥饼碎块的托盘输送至转运装置上的过程中，挡料环将运动抵紧于第一导向面，并通过第一导向面推动第一刮板上升，使得第二弹性件被压缩;当挡料环所围成的腔体对应于第一刮板时，第二弹性件将回复至自然状态并带动第一刮板滑动嵌入到挡料环内，此时第一刮板将抵触于托盘上表面;然后将安装板沿靠近于缺口的方向滑动，即可促使第一刮板将托盘内的泥饼碎块推向缺口，此时第一弹性件将发生形变并促使封闭板滑动，使得缺口露出，以便被第一刮板推动的泥饼碎块被推入到收集箱内。
当托盘内的泥饼碎块被清理完成后，将安装板滑动复位，此时第一弹性件也将回复至自然状态并带动封闭板滑动封闭于缺口，从而使得从卸饼口掉落的泥饼碎块不易迸溅到托盘外;然后通过转运装置继续输送装有泥饼碎块的托盘，挡料环的内侧将抵紧于第一导向面，并通过第一导向面促使第一刮板上升，以便托盘被输送至第二U形输送装置上。
本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述第一刮板远离于第一U形输送装置的一侧上设有滑动件，所有挡料环的内壁上均开设有供滑动件滑动嵌设的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽贯穿于挡料环上表面并连通于第二滑槽，第二滑槽与缺口延伸方向相同;当滑动件在第二滑槽内滑动时，第一刮板抵触于托盘的上表面。
通过采用上述技术方案，当挡料环所围成的腔体对应于第一刮板时，第二弹性件将回复至自然状态并带动滑动件滑入到第一滑槽内，使得托盘不易晃动;然后滑动件将滑入到第二滑槽内，当滑动件在第二滑槽内滑动的过程中，第一刮板将始终贴合于托盘的上表面，来提升了对泥饼碎块的刮除效果。
本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所有所述挡料环的内壁上均开设有连通于第二滑槽的U形槽、连通于U形槽并与缺口延伸方向相同的第三滑槽和连通于第三滑槽并贯穿于挡料环上表面的第四滑槽;当滑动件在第三滑槽内滑动时，第一刮板将与托盘上表面呈间隔设置。
通过采用上述技术方案，当滑动件从第二滑槽滑入到U形槽后，托盘上的泥饼碎块将被完全刮入到收集箱内;然后卸饼口将卸出泥饼，泥饼将掉落到托盘内并碎裂成块，随后将滑动件在第三滑槽内滑动，此时第一刮板将托盘内的泥饼碎块摊平，以提高干化房对泥饼碎块的烘干效果;最后将滑动件从第四滑槽内滑出，此时转运装置即可带动托盘运动，挡料环的内壁将抵紧于第一导向面，并通过第一导向面促使第一刮板上升，以便托盘被输送至第二U形输送装置上。
本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述机架上滑移连接有沿竖直方向滑动的插接板，所有挡料环的上表面均开设有供插接板插接的插接槽;当第一刮板嵌入到挡料环内时，插接板将插接在插接槽内;插接板上固定有位于第一刮板上方的第一联动板，当滑动件脱离于第四滑槽的过程中，第一刮板将推动第一联动板上升，第一联动板将带动插接板滑动脱离于插接槽。
通过采用上述技术方案，当托盘运动至挡料环所围成的腔体对应于第一刮板时，第二弹性件将回复至自然状态并带动滑动件滑入到第一滑槽内，滑动件将带动第一刮板嵌入到挡料环内;因第一刮板是对第一联动板进行支撑的，故当第一刮板下滑后，第一联动板也将因重力下降并促使插接板插入到插接槽内，使得托盘接固定，故在第一刮板刮除或摊平泥饼碎块的过程中，托盘将不易晃动。
当滑动件脱离于第四滑槽的过程中，第一刮板将推动第一联动板上升，第一联动板将带动插接板滑动脱离于插接槽，此时转运装置即可带动托盘运动，挡料环的内壁将抵紧于第一导向面，并通过第一导向面促使第一刮板上升，以便托盘被输送至第二U形输送装置上。
本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述机架上设有驱动安装板往复滑动的驱动组件，驱动组件包括螺纹配合于安装板并转动连接于机架的第一往复丝杆和带动第一往复丝杆转动的驱动件，第一往复丝杆与缺口的延伸方向相同，第一滑槽和第四滑槽均呈弧形设置，U形槽包括连通于第三滑槽的上部、连通于第二滑槽的下部和连通于上部与下部的中部，中部设有用于将滑动件压入到上部的弹性组件。
通过采用上述技术方案，当托盘运动至挡料环所围成的腔体对应于第一刮板时，通过驱动件带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆将带动安装板向缺口滑动;在安装板和第二弹性件的带动下，滑动件将先滑入到第一滑槽内，因第一滑槽呈弧形设置，故滑动件将做弧形运动而不易卡死。
然后滑动件将滑入到第二滑槽内并将托盘内的泥饼碎块刮入到收集箱内，随后滑动件将通过下部滑入到中部内并促使弹性组件被压缩;待滑动件滑动经过弹性组件后，弹性组件将回复至自然状态并给与滑动件一个推动力，推动力与第一往复丝杆相配合，使得滑动件滑入到上部，之后滑动件将滑入到第三滑槽内;在滑动件滑入到U形槽后，卸饼口内的泥饼将掉落在托盘内，第一刮板在第三滑槽内滑动的过程中将把托盘内的泥饼碎块摊平;随后滑动件将滑入到第四滑槽内，因第四滑槽呈弧形设置，故滑动件将做弧形运动而不易卡死。
本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述机架上设有沿水平方向延伸的第二往复丝杆、带动第一往复丝杆和第二往复丝杆同步转动的联动组件，第二往复丝杆与第一往复丝杆的延伸方向相垂直;第二往复丝杆上螺纹配合有滑块，滑块沿第二往复丝杆延伸方向滑移连接于机架，滑块上设有沿第一往复丝杆延伸方向滑移连接于滑块的安装块、沿竖直方向滑移连接于安装块的第二刮板和带动安装块滑动并促使第二刮板始终抵紧于第一刮板的第三弹性件，第一刮板的下表面与第二刮板的下表面齐平;第二刮板上固定有位于第一刮板上方的第二联动板，当第一刮板被托盘推动上升时，第一刮板将推动第二联动板上升。
通过采用上述技术方案，在第一往复丝杆带动安装板和第一刮板靠近于缺口的过程中，联动组件将促使第二往复丝杆同步转动，第二往复丝杆将带动滑块、安装块和第二刮板循环滑动，第二刮板的运动方向始终与第一刮板的运动方向相垂直;第三弹性件将促使安装块靠近于第一刮板并促使第二刮板始终贴合于第一刮板，故当滑动件在第一滑槽和第二滑槽内滑动的过程中，第一刮板将把托盘内的泥饼碎块推入到收集箱内，第二刮板将做蛇形运动并将托盘上残余的泥饼碎屑刮除，因托盘呈网状设置，故泥饼碎屑将脱离于托盘并掉落到转运装置上，使得泥饼碎屑不易影响后续泥饼碎块的干化。
当滑动件经过U形槽并在第三滑槽内滑动的过程中，第一刮板将推动第二联动板上升，使得第二刮板的下表面始终与第一刮板的下表面齐平;此时卸饼口内的泥饼碎块将掉落至托盘内，第二刮板将继续做蛇形运动并将泥饼碎块摊平，第一刮板将做直线运动并将泥饼碎块再次摊平，进一步提升了泥饼碎块的摊平效果，从而使得泥饼碎块受热更为均匀，提高了湿污泥的干化效率。
当滑动件在第四滑槽内滑动的过程中，第一刮板将逐渐上升并推动第二联动板和第二刮板上升，以便装有泥饼碎块的托盘被输送至第二U形输送装置上。
本发明在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述第一闸门与第二闸门之间设有两组沿水平方向滑移连接于卸饼口口壁的第三刮板，卸饼口内设有带动两组第三刮板同步反向滑动的带动组件。
通过采用上述技术方案，当开启第一闸门使得泥饼掉落到第二闸门上后，带动组件将带动两组第三刮板做相反运动，第三刮板将把第二闸门上的泥饼碎块摊平，从而使得泥饼碎块能够较为均匀地掉落到托盘上，提高了湿污泥的干化效率。
本发明的另一目的是提供一种湿污泥低压热干处理全自动流水线的工艺，实现了托盘上泥饼碎块的全自动上下料。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种湿污泥低压热干处理全自动流水线的工艺，包括以下步骤：
S1、开启第一闸门，使得泥饼掉落至第二闸门上，再通过带动组件带动两组第三刮板将泥饼碎块摊平，然后开启第二闸门，使得泥饼碎块掉落至托盘内;
S2、通过驱动件和第一往复丝杆带动安装板滑动，并通过联动组件带动第二往复丝杆转动，第二往复丝杆将带动滑块滑动，第三弹性件将带动第二刮板抵紧于第一刮板，第二刮板将做循环的蛇形运动并将托盘内的泥饼碎块摊平，安装板将带动第一刮板将托盘内的泥饼碎块再次摊平;
S3、通过转运装置将装有泥饼碎块的托盘输送至第二U形输送装置上，再通过第二U形输送装置将托盘输送至第二输送装置上，然后通过第二输送装置将托盘输送至支架上，并通过第二升降装置带动第二输送装置升降，使得第二输送装置在每一支架上均输送对应的托盘;
S5、当托盘内泥饼碎块的湿度达到工艺技术要求时，通过传送装置将托盘输送至第一输送装置上，再通过第一输送装置将托盘输送至第一U形输送装置上，然后第一U形输送装置将把托盘输送至转运装置上;同时，通过第一升降装置带动第一输送装置升降，使得第一输送装置将每一支架上的托盘均输送至第一U形输送装置上，使得第一U形输送装置将所有托盘均输送至转运装置上;
S6、通过驱动件和第一往复丝杆带动安装板滑动，使得第一刮板将托盘内的泥饼碎块刮出到收集箱内，并通过联动组件带动第二往复丝杆转动，第二往复丝杆将带动滑块滑动，第三弹性件将带动第二刮板抵紧于第一刮板，第二刮板将做循环的蛇形运动并将托盘内的泥饼碎屑刮除到转运装置上。
通过采用上述技术方案，实现了泥饼碎块的全自动上下料，降低了工人的劳动强度，提高了上下料的效率，来提升了湿污泥的干化效率;同时能将托盘内的泥饼碎块摊平，进一步提升了湿污泥的干化效率。
1.干化房、传送装置、第一U形输送装置、第一输送装置、第一升降装置、第二U形输送装置、第二输送装置、第二升降装置、转运装置和刮除装置的设置，实现了泥饼碎块的全自动上下料，提高了湿污泥的干化效率;
2.第一刮板和第二刮板的设置，能够将托盘内的泥饼碎块摊平，来提升了湿污泥的干化效果;
3.第一往复丝杆和第二往复丝杆的设置，实现了托盘内泥饼碎块的全自动刮除和摊平。（发明人林敏;姚建国;郁志杰;马贞依;白玉华;许国军;章维维;俞水明）